Если нам нужно вывести сообщение в консоли:
echo "Сообщение"
Если хотим создать файл, стерев все и добавить лишь необходимый текст:
echo "Сообщение" > ~/имя_файла.txt
Если хотим дописать в конец файла необходимый текст:
echo "Сообщение" >> ~/имя_файла.txt
Ну и всеми линуксоидами любимая команда, в которой вы можете дополнительный материал:
man echo